फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर एक संवेदक है जो आउटपुट शाफ्ट पर यांत्रिक ज्यामितीय विस्थापन को फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के माध्यम से दाल या डिजिटल मात्रा म बदल देत है, अउर सबसे ज्यादा इस्तेमाल कीन गा सेंसर है। सामान्य फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर मुख्य रूप से एक ग्रेटिंग डिस्क अउर फोटोइलेक्ट्रिक डिटेक्शन डिवाइस से बना होत है। सर्वो प्रणाली मा, चूंकि फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर मोटर के साथ कोएक्सियल होत है, जब मोटर चलत है, तो चीर-फाड़ डिस्क मोटर के समान गति से घूमत है। लाइट - नष्क्रिय डायोड और अन्य इलेक्ट्रॉनिक घटक से बना पता लगाने का उपकरण कई पल्स सिग्नल का पता लगावत है अउर आउटपुट करत है। वर्तमान मोटर गति का प्रति सेकंड फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर के आउटपुट पल्स के संख्या के गणना कइके प्रतिबिंबित कीन जा सकत है। इसके अलावा, घूर्णन के दशाने के लए, एन्कोडर 90 डिग्री के चरण के अंतर के साथ दो -चैनल ऑप्टिकल कोड आउटपुट भी प्रदान कर सकत है , और दोहरे के घूर्णन का निर्धारण 1 -चैनल ऑप्टिकल कोड के राज्य परिवर्तन के अनुसार। पता लगावै कै सिद्धांत के अनुसार एन्कोडर का ऑप्टिकल, चुंबकीय, आगमनात्मक अउर कैपेसिटिव मा बांटा जा सकत है। अपने पैमाने पर विधि और संकेत आउटपुट रूप के अनुसार, इसे तीन प्रकार म बांटा जा सकता है: वृद्धिशील, निरपेक्ष और मिश्रित।
वृद्धिशील एन्कोडर
वृद्धिशील एन्कोडर सीधे फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के सिद्धांत का उपयोग चौकोर तरंग पल्स के तीन सेट का आउटपुट करै के लिए करत हैं ए, बी अऊर जेड चरण; ए और बी दो सेट के पल्स के 90 डिग्री का चरण अंतर होता है , ताकि घूर्णन के दिशा को आसानी से आंकलन किया जा सके, और जेड चरण प्रति क्रांति है एक पल्स का उपयोग संदर्भ बिंदु स्थिति के लिए किया जात है। यहिके फायदा सरल संरचना, दस हजार घंटा से ज्यादा के औसत यांत्रिक जीवन, मजबूत एंटी {{2} इंटरनेट क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, अउर लंबी -दूता के संचरण के लिए उपयुक्त है। नुकसान ई है कि शाफ्ट रोटेशन के निरपेक्ष स्थिति जानकारी आउटपुट नाहीं कीन जा सकत है।
निरस्त एनकोडर
निरपेक्ष एन्कोडर एक सेंसर है जो सीधे डिजिटल मात्रा का आउटपुट करत... अपने गोलाकार कोड डिस्क पर रेडियल दिशा के साथ कई सांद्र कोड ट्रैक हैं। हर ट्रैक प्रकाश - ट्रांसमिसिव औ अपारदर्शी क्षेत्र से बना होत है। आसन्न कोड चैनल के फैन जोन के संख्या दोहरे रिश्तेदार है। कोड पहिया पै कोड चैनलन कै संख्या बाइनरी अंक कै संख्या बाय। कोड पहिया के एक तरफ हल्के स्रोत है, और दूसरी तरफ हर कोड चैनल के अनुरूप एक प्रकाश संवेदनशील तत्व है; जब कोड पहिया अलग-अलग स्थिति मा होत है जब हर प्रकाश संवेदनशील तत्व एक संबंधित स्तर संकेत का परिवर्तित करत है कि ई प्रकाश प्राप्त करत है या नाहीं, अउर बाइनरी संख्या बनावत है। इस तरह के एन्कोडर के विशेषता ई है कि यहिके काउंटर के जरूरत नाहीं है, अउर स्थिति से मेल खात एक निश्चित डिजिटल कोड शाफ्ट के कउनौ भी स्थिति मा पढ़ा जा सकत है। जाहिर है, जतना ज्यादा कोड चैनल, जितनी अधिक संकल्प। N-बाइन रिज़ॉल्यूशन के साथ एक एनकोडर के लिए, कोड डिस्क म एन कोड चैनल होना जरूरी है। चीन म पहले से 21-बिट निरपेक्ष एन्कोडर उत्पाद हैं।
निरपेक्ष एनकोडर फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण के लिए प्राकृतिक बाइनरी या साइक्लिक बाइनरी (ग्रे कोड) विधि का उपयोग करत है। एक निरपेक्ष एनकोडर और एक वृद्धिशील एन्कोडर के बीच का अंतर डिस्क पर पारदर्शी और अपारदर्शी लाइन पैटर्न है। निरपेक्ष एन्कोडर मा कई कोड हो सकत हैं, अउर पूर्ण स्थिति का पता पढ़ा जा सकत है, जेहिका पढ़ा कोड डिस्क पर कोड के अनुसार कीन जा सकत है। कोडिंग डिजाइन बाइनरी कोड, साइक्लिक कोड, दो का पूरक कोड, आदि को अपना सकत है इसकी अद्वितीय सुविधाएं हैं:
कोण समन्वय का निरपेक्ष मान सीधे पढ़ा जा सकत है; संचित त्रुटि नाहीं है; सत्ता काटै के बाद स्थिति जानकारी न खोई। हालाँकि, संकल्प बाइनरी सिस्टम मा बिट्स के संख्या से निर्धारित कीन जात है, जेकर मतलब है कि सटीकता बिट्स के संख्या पर निर्भर करत है।
हाइब्रिड निरपेक्ष एनकोडर
हाइब्रिड निरपेक्ष एनकोडर, यह जानकारी के दो सेट का आउटपुट करत है: चुंबकीय ध्रुव स्थिति का पता लगावै के लिए जानकारी का एक सेट का उपयोग कीन जात है, जेहिमा निरपेक्ष सूचना कार्य के साथ; दूसरा सेट बिल्कुल वही है जो वृद्धिशील एन्कोडर के आउटपुट जानकारी के समान है।
